基于ATmega16姿态控制器设计变轧制速度的飞行器

Owing  to  the  effect  of  crosswind,  initial  disturbance  and  the  deviation  of  engine  parameters.etc  in  the  initial  aviation,  variable  rolling  velocity  aerocraft  will  produce  attitude  angle  deviation  in  the  ideal  orientations.This  paper  adopts  AVR  microcontroller  atmega16  and  relevant  signal  process  circuit  to  design  the  attitude  controller  and  take  the  method  of  frequency  discrimination  and  amplitude  discrimination  to  process  attitude  angle  deviation  of  aerocraft.  Accordingly,  it  amends  attitude  angle  deviation  of  aerocraft  effect  and  implements  the  self-adapting  attitude  control  of  aerocraft’s  rolling  velocity.Keywords:  Rolling  Velocity,  Aerocraft,  Attitude  Controller