L293DD/L293D pdf datasheet (PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER WITH DIODES)

The  Device  is  a  monolithic  integrated  high  voltage,high  current  four  channel  driver  designed  toaccept  standard  DTL  or  TTL  logic  levels  and  driveinductive  loads  (such  as  relays  solenoides,  DCand  stepping  motors)  and  switching  power  transistors.To  simplify  use  as  two  bridges  each  pair  of  channelsis  equipped  with  an  enable  input.  A  separatesupply  input  is  provided  for  the  logic,  allowing  operationat  a  lower  voltage  and  internal  clamp  diodesare  included.This  device  is  suitable  for  use  in  switching  applicationsat  frequencies  up  to  5  kHz.The  L293D  is  assembled  in  a  16  lead  plasticpackaage  which  has  4  center  pins  connected  togetherand  used  for  heatsinkingThe  L293DD  is  assembled  in  a  20  lead  surfacemount  which  has  8  center  pins  connected  togetherand  used  for  heatsinking.