双通道DMA的研究与设计

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• STM32F429I-discovery液晶屏的排线都断了！！！
  [size=4]今天刚收到的STM32F429I-discovery板子，那叫一个激动，可是，在打开包装的时候发现了问题，这坑爹的包装啊，尤其是液晶屏部分，本来液晶屏与包装外壳的间隙就很大，但是液晶屏还没有与PCB板进行粘合，心想这样的包装很容易就出问题啊，结果仔细一看，问题大了大了大了！！！！！！！！[/size][size=4]右边的排线已经全部开裂，正在看可不可以焊接上，仔细再看，没戏了。:
• 蓝牙4.0兼容BLE模式无线模块
  支持最新的蓝牙4.0标准，低功耗模式工作电流只有0.4uA，而且模块还与ZigBee 2.4GHz频段，还有433Mhz频段模块保持引脚兼容。这样只有做一次电路板，就可以出3款产品了哦
• 5G—信道编码 Polar Code—控制信道eMBB场景编码方案
  [size=3]据说，在昨天结束的3GPP RAN1 87次会议的5G短码方案讨论中，华为主推的Polar Code(极化码)方案凭借59家代表的支持，战胜了美国高通主推的LDPC(低密度奇偶校验码)和法国主推的Turbo2.0,成为5G控制信道eMBB场景编码方案。[/size][size=3]不知道大家怎么看，欢迎交流观点。[/size]
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  [i=s] 本帖最后由 lb8820265 于 2022-11-1 16:03 编辑 [/i]学习软件最快的方式就是从例程入手，而大部分的软件例程都可以直接用软件打开运行。但是ROS例程使用起来却要稍显麻烦，要弄懂ROS例程怎么导入并使用之前，需要了解ROS工程的组织架构和各个文件的功能和作用。Catkin编译系统对于源代码包，我们只有编译才能在系统上运行。而Linux下的编译器有gcc、g++，
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