以MOTOROLA公司的MPC555为动力总成ECU的核心拉制器，研究CAN总线在汽车动力总成控制系统中的具体应用。CAN总线以其可靠性高、杭干扰能力强等特点，成为现代汽车内部通信网络的首选。随着徽控制器性能的提高和汽车ECU软件复杂度的增加.采用嵌入式实时操作系统作为系统支持环境是一个主要发展趋势。文中介绍了CAN总线与MPC555微控制器的硬件接口设计;给出了以嵌入式实时操作系统为基础和以CAN总线通信为应用的软件实现方法。通过电磁兼容试验(依据标准GB/T17619-1998)的浏试，系统运行德定可靠，能够满足汽车应用的需要
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