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虚位移原理

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标签: 虚位移原理

虚位移原理

15-1    约束  ·虚位移·虚功1   约束及其分类限制质点或质点系运动的条件称为约束,限制条件的数学方程称为约束方程。(1)  几何约束和运动约束  限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。(3)    其它分类  约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分或有限形式  的约束称非完整约束,否则为完整约束。  约束方程是等式的,称双侧约束(或称固执约束),约束方程为不等式的,称单侧约束(或称非固执单侧约束)。本章只讨论定常的双侧、完整、几何约束;2     虚位移      在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何无限小的位移称为虚位移  。

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