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超详细的FANUC机器人教程

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2018-07-12
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标签：机器人技术 Fanuc

超详细的FANUC机器人教程。

文档内容节选

目录安全注意事项 5 机器人系统组成 10 ，1机器人 11 2软件系统 30 3控制器 32 4示教盒介绍 37 坐标系的设置 62 ，1工具坐标系 63 2用户坐标系 86 如何选择程序 96 如何删除程序 97 如何复制程序 98 如何查看程序属性 100 如何创建程序102 运动指令介绍 106 如何编辑运动指令117 ，1如何记录位置信息117 2如何修改默认运动指令格式118 3如何修正点119 编辑指令123 如何用TP启动程序131 如何恢复中断程序的执行135 非运动指令144 ，1寄存器指令145 2 IO153 3条件比较指令IF155 4条件选择指令SELECT157 5等待指令WAIT159 6跳转标签指令JMPLBL161 7调用指令CALL163 8偏置条件指令OFFSET164 9工具坐标调用指令UTOOLNUM167 10用户坐标调用指令UFRAMENUM168 11其他指令169 IO 介绍 174 ，1IO种类174 2手动IO控制175 3外部输入输出信号介绍180 4如何用外部信号停止和启动程序183 5如何用外部信号选择并自动......

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本文档是一份关于FANUC机器人的操作和维护手册，详细介绍了机器人的安全注意事项、系统组成、坐标系设置、程序管理、运动指令、非运动指令、I/O介绍、文件备份/还原、Mastering操作、基本保养以及故障代码解释等内容。文档强调了在使用FANUC机器人时必须遵守的安全条款，以及机器人程序设计者、系统设计和调试者、安装者需要熟悉的机器人编程方式和系统应用。机器人系统由机器人本体、控制柜、系统软件和周边设备组成，文档对这些组成部分的功能和操作进行了详细说明。坐标系设置部分讲解了工具坐标系和用户坐标系的定义和设置方法。程序管理包括程序的选择、删除、复制、查看属性和创建等操作。运动指令和非运动指令部分详细介绍了机器人运动和逻辑控制的编程指令。I/O介绍部分涉及了I/O的种类、手动I/O控制和外部输入/输出信号的介绍。文件备份/还原部分提供了备份和还原设备、文件类型和操作方法。Mastering操作部分解释了零点复归的必要性和方法。基本保养部分包括了更换电池、更换润滑油和机器人消耗品的更换。

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: tivo; 网上都能下载到的一般的普通教程; 2019-08-25 14:41:08回复

: samtech; 非常详细，参考价值高！; 2019-08-12 12:51:46回复

: CherishLz; 很详细的操作教程,非常感谢楼主分享; 2019-07-15 21:33:07回复

: joywyc; 很详细的操作教程，有参考价值。; 2018-07-14 05:57:04回复

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: PKelect; 查看他的其他资源

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