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RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用
主要介绍RTAI 的实时性测试及其在数控系统控制器的应用。RTAI 优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础，在PC 机+Linux-2.6.17+RTAI-3.5 的平台中进行响应测试，结果表明RTAI 的实时性能较好。基于RTAI 的实时性能好，应用RTAI 到数控系统控制器的实现中。该数控系统控制器的结构框图、硬件组成和软件框架在文中得到简要介绍。该控制器应用在本实验室开发的数控系统，工作效果良好。
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