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自动驾驶
将数据驱动的应用与控制系统相结合，在最近的自动驾驶汽车研究中发挥着关键作用。本论文对自动驾驶汽车路径规划和控制领域内深度强化学习（DRL）的最新文献进行了结构化综述。它收集了一系列 DRL 方法和算法及其在该领域的应用，特别关注它们在轨迹规划和动态控制中的作用。在这篇综述中，我们深入探讨了 DRL 技术在该领域的应用成果。通过总结这些文献，我们强调了潜在的挑战，旨在提供可能有助于从事相关领域的研究人员的见解。
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