面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0

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标签：自动驾驶

本白皮书全文共分为七个章节（七个章节之间的逻辑关系见下图），其中：

第一章：总结了当前自动驾驶的发展现状与存在的突出问题；

第二章：明确了VICAD的概念定义、内涵外延、发展阶段、发展现状与趋势；

第三章：以L4等级自动驾驶无人化安全运营为发展目标，基于VICAD全面解决L4等级自动驾驶无人化面临的问题，实现自动驾驶零接管、高安全，远超人类驾驶水平；

第四章：针对L2等级自动驾驶车辆，通过VICAD为车辆和驾驶员提供多样化应用服务，让L2车辆在城市、高速等各种交通环境下畅行无阻；

第五章：提出了道路的智能化分级标准和高等级智能道路的总体设计方案，并建议分步骤统筹规划建设高等级智能道路，同时尝试对建设发展高等级智能道路的经济效益和社会效益进行了量化分析；

第六章：介绍百度Apollo和清华AIR近两年在车路协同方面的最新探索与实践；

第七章：总结性提出了全文的核心观点和发展建议。

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