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ESP32-S3
自行车智能车灯安装在自行车把手位置，能够根据光传感器自动点亮LED灯，用于做车头照明；能够根据IMU监测车把的左转右转动作，实现方向闪灯提醒；能够根据毫米波雷达探测前方是否有障碍物，发出警告提醒。
ESP32-S3-LCD-EV-Board做为主控板，外接光敏电阻传感器，通过ADC采集光的强度。通过I2C采集ICM-2094的姿态数据，进行车把方向监测。通过读取毫米波传感器的终端输出，监测前方是否有障碍物。
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