北京科技大学天津学院电磁组

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标签：智能车技术报告汽车电子

系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理器，对电感传

感器采集的信号进行放大，从而对赛道进行识别，极大地提高了模型车的抗干扰性与前

瞻性。采用PID算法稳定电机转速，使车具有更强的稳定性与瞬时提速性能。在智能车

的调试过程中，使用上位机利用无线通信技术对智能车的状态进行实时监视，有效提高

了调试的效率。

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