CAN总线通信实时性研究与实现

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现场总线是80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制

造自动化、楼宇自动化等领域的智能设备互连通信网络。从本质上说，现场总线

是一种数字通信链路，是连接智能现场终端设备和自动化系统的数字式、全分散、

双向传输、多分支结构的通信网络。它采用了开放式、新型全分布控制系统，要

求其通信协议简单、容错能力强、安全性好、成本低，具有一定的时间确定性和

较高的实时性要求。

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