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船载经纬仪视轴稳定方法的实现
船载经纬仪的视轴稳定是实现海上跟踪测量的一个关键技术，本文采用坐标变换的方法在伺服系统速度回路中引入速度前馈控制，位置回路采用数引电视复合控制的方法，以PC104 作为主要控制器，辅以外围电路，实现了视轴的船摇自稳定。试验验证该方法可以有效隔离船摇扰动，保证经纬仪跟踪精度。
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