M68HC12微控制器中fuzzyTECH技术演示模型的介绍

This  paper  presents  a  demonstration  model  that  illustrates  the  use  of  fuzzy  logic  on  a  Motorola  microcontroller  (MCU).  The  M68HC12  MCU  was  introduced  in  mid-1996  by  Motorola  as  an  upgrade  to  the  M68HC11  MCU,  one  of  the  most  widely  used  microcontrollers  in  the  world.  The  M68HC12  has  been  enhanced  in  a  number  of  ways  over  the  M68HC11,  and  is  the  world’s  first  standard  MCU  that  includes  a  complete  fuzzy  logic  instruction  set.  The  “background  debug™  mode”  of  the  M68HC12  supports  the  real-time  remote  cross  debugging  (RTRCD)  without  interfering  with  the  MCU’s  operation.  To  support  systems  design,  Inform  Software  Corp.  and  Motorola  created  the  fuzzyTECH  MCU-68HC12  Edition,  which  supports  both  the  M68HC12’s  fuzzy  logic  instruction  set  and  the  M68HC12  background  debug  mode.  To  demonstrate  the  use  of  both  the  fuzzy  logic  instruction  set  and  the  background  debug  mode  with  the  fuzzyTECH  development  system,  Inform  and  Motorola  have  designed  an  autonomously  guided  tank  as  a  demonstration  model.  This  paper  discusses  the  tank’s  fuzzy  logic  controller  design,  as  well  as  the  fuzzyTECH  implementation  on  the  M68HC12  MCU.