基于DM642的嵌入式人脸检测与追踪系统研究The Research of Embedded Face detecting and Tracking System Based on DM642

分析了DM642  的芯片和外围接口，提出了基于TI  公司的DSP  芯片-  TMS320DM642  的人脸检测追踪方法。首先采用了YUV  模型在视频流中进行检测，得到肤色图像，然后求出各连通区域的外接矩形，通过脸部三角形的判断进行人脸确认。第一帧过后，采用了卡尔曼滤波进行了人脸追踪，减少了检测范围，提高了速度。关键词：DM642；人脸检测；人脸跟踪；卡尔曼滤波Abstract:  The  chip  of  DM642  and  periphery  circuit  is  analysed.  A  face  tracing  method  is  proposed,  which  based  on  DSP  chip  –TMS320DM642  of  Ti.  First  of  all,  in  order  to  local  the  face  in  videofrequency  stream,  we  make  use  of  YUV  skin  model.  and  then  get  the  external  rectangle  of  connected  area.  we  lastly  confirm  the  face  by  judged  whether  the  triangle  existed.  After  the  first  frame,  we  trace  the  face  with  KALMAN  filter,  reducing  area  and  enhancing  the  speed.Key  words:  DM642  ;face  detecting;  face  tracking;  KALMAN  filter