电子技术资料下载
热搜关键词： 数字信号处理RTOSC语言Linux射频电路
已收藏到：个人中心—我的下载—收藏
基于NTD的插值FLC控制算法的研究与应用
针对具有滞后性、非线性和耦合性的高精度运动轨迹控制，尤其在控制对象精确的数学模型难以建立的情况下，很难实现精确的定位，本文提出了基于非线性跟踪微分器（NTD）的插值模糊控制（IFLC）算法；并以大射电望远镜精调Stewart平台为控制对象，分析了控制策略，对其进行数值仿真和试验研究，得到了较高的控制精度；此种控制算法对于大滞后、非线性、强耦合的控制系统具有较高的可行性和高效性，同时易于工程实现。
猜您喜欢
上传资源
推荐内容
开源项目推荐 更多
热门活动
热门器件
用户搜过
随便看看
热门下载
热门标签
TI 技术论坛
TI 在线培训
Qorvo 射频技术研习社
请先登录EEWorld账户再进行下载哦
您已成功下载！
精彩活动推荐，好礼等你拿~换一换
京公网安备 11010802033920号
Copyright © 2005-2026 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
评论