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小波变换
针对电液伺服试验系统的复杂非线性和不确定性特性，提出一种基于小波变换的“主控制器”结合“参征器”的复合控制策略，并用于电液伺服试验系统的多变量控制。主控制器由一个包含ＰＩＤ控制规则的神经网络构成，在整个系统控制中起着主导作用；“参征器”的作用是抑制干扰,保证系统响应的快速性。仿真结果证明，该方法具有良好的自学习和自适应解耦控制性能，能有效地提高系统的稳态精度，使系统具有较强鲁棒性，并具有响应速度快、超调量小等特点。关键词： 小波变换;系统辨识；电液伺服多变量系统; PID 神经元网络控制;补偿控制
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