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全数字电动执行器的开发与应用
介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196 单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及基于CAN总线的上下位机的通信。
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