本文基于YUV 颜色空间，采用Minkowski 距离对颜色进行分类；利用改进的差分法，对图像中的目标进行检测和识别，提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法，提高了系统的实时性，减少了程序的运算量。关键词: 机器人足球； 差分法；目标识别Abstract: A target recognition algorithm with improved difference images in the YUV color space is introduced in the paper. The new method reduces the work of calculation, and speeds up the image processing.Keywords: Soccer Robot； Target recognition； Difference image
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