TMC239 pdf datasheet

The  TMC239  is  a  smart  high  current  microstepping  driver  for  bipolar  stepper  motors.  It  provides  an  SPI™  interface  as  well  as  the  classical  analog  /  digital  control.  A  full  set  of  protection  and  diagnostic  features  makes  this  device  very  rugged.  It  directly  drives  external  MOSFETs  for  currents  up  to  6A.  This  way  it  reaches  an  extremely  high  efficiency  and  allows  driving  of  a  high  motor  current  without  cooling  measures  even  at  high  environment  temperatures.  With  the  new  chip-scale  QFN  package  a  4A  motor  driver  can  be  realized  on  the  size  of  a  stamp!  The  high  motor  current  makes  this  device  ideal  for  miniaturized  highly  dynamic  and  high  torque  drive  systems.