以机器人控制为例阐述了基于Web Service(Web 服务)的远程工业控制系统的理论与实现。该系统采用了三层架构，以ASP.NET 开发了WEB 页面作为调用Web Service 的客户端，进行网上发布。该系统还在Web Service 组件中引入运动控制器的DLL 函数库，并提供了跨平台访问的接口。现今网络技术不断发展，互联网已经成为当前最重要的信息载体。同时设备控制技术也相当成熟，如各种基于廉价单片机的微处理系统应用广泛，几乎深入到各行各业[1]。技术人员把互联网应用推广到控制领域，是一个发展趋势。这种新的业务应用，由于其自身的特点，对于开发中的新技术、新方法的需求特别突出，传统的开发模式与技术手段已经渐渐地无法适应这些新的要求。如何将先进制造中的各种机器设备以及信息家电与互联网应用联系起来,从而提高控制系统的性能，成为控制界需要解决的一个技术问题。工业机器人是先进制造行业中典型的设备，本系统采用它作为受控对象，可以为在工业自动化系统中实现基于2Internet 的远程控制提供一个典型的范例，从而为先进制造、信息家电等其它网络控制设备提供基于Internet 应用的基础。
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