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上位机与PLC实现立体仓储交互控制系统
论述了立体仓储自动控制方案，对控制系统中的几个技术难点分别做了不同程度的分析，显示了可编程序控制器在控制中的灵活性和多功能性。采用上位机和可编程序控制器的主从控制方案使该系统完整精确地实现控制要求。
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