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基于自由通信协议的多电机的同步控制
提出了利用自由通信协议，以P“ 作为主站，通过RS一485总线与多台变频器申行通信构成的变频同步控制系统。介绍了系统的硬件构成，根据Pl刀与变频器之间的通信原理和通信协议，对于速度的设定，采用了定时中断发送数据的方式，实现了线速度的同步;而对于电机的启动和停止，则可采用广播方式或单独发送方式;最后给出了系统的软件流程图。实践表明，该同步控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活、准确和可靠性高等优点。关键词:自由通信 协议 同步 控制 RS一铭5总线 模块
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