随着网络技术和无线移动通信技术日趋成熟,无线移动网络在控制系统中的应用也成为研究热点。无线移动NCS 是一个崭新的研究领域,由于传输介质是无线移动通信网络,节点之间的数据通信的时间问题(如时间同步和时延等)是控制系统实现和运行稳定的主要影响因素。针对无线移动NCS 的特点,作者在重点归纳现有的各种时间同步机制和算法的基础上,利用对时间同步协议和GPS 机制以及mini-sync 与tiny-sync 算法等的研究,提出了适合无线移动NCS 的传感器-控制器、控制器-执行器以及多输入多输出节点的数据传输同步机制,包括多传感器和多执行器操作的同步操作等。不同需求环境下的各种同步机制的建模分析和优化设计,为无线移动NCS 的时间同步机制设计和分析提供了理论依据。
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