一种无速度传感器矢量控制系统的研究

本文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式，提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法，利用在同步轴系中q  轴电流的误差信号实现对电机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中，由于采用了经典的PI  调节器，使得控制系统更为简单。最后利用MATLAB  建立的该无传感器矢量控制系统的仿真模型，通过仿真验证了本文所提出的无传感器矢量控制系统具有良好的动态和静态性能。关键词：感应电动机无传感器矢量控制速度估算Abstract:  Based  on  the  synchronous  reference  frame,  the  voltage  equations  in  terms  of  flux  linkage  of  induction  motor  was  deduced  in  this  paper,  a  vector-controlled  approach  based  on  the  rotor  field  orientation  control  was  proposed  as  well.  Error  signal  of  the  stator  q-axis  current  in  the  synchronous  reference  frame  was  utilized  to  attain  the  induction  motor  speed.  Because  classical  PI  controllers  was  used,  the  structure  of  the  sensorless  vector  control  was  very  simple.  Simulation  results  based  on  MATLAB  6.1  demonstrate  that  the  proposed  vector  control  scheme  is  valid,  and  the  dynamic  and  static  performance  are  quit  well.Keywords:Induction  motor  Sensorless  vector  control  Speed  estimation