Fuzzy-Smith理论在pH值控制系统中应用

针对  pH  控制具有不确定性的大滞后的油田污水处理系统，基于传统的Smith  预估器结构，提出  一种改进方案。在Smith  预测控制的基础上引入了模糊自整定方案，仿真和试验结果表明，新的控制方案  不仅具有满意的控制性能，而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能，对时变大滞后对象具有良好的控制效果。[关键词]：污水处理；pH控制；模糊控制；Smith预测控制Abstract：  An  improved  Smith-predictor  based  on  the  structure  of  traditional  Smith-Predictor  for  the  oil  field  waste  water  treatment  pH  control  system  with  uncertainly  and  long  dead  time  is  presented.  The  scheme  of  fuzzy  self-adjust  based  on  the  smith  predict  control  is  introduced.  The  simulation  and  experiment  results  show  that  this  design  is  feasible  and  can  provide  higher  characteristics  to  the  controlled  objects  with  time-varying  parameters  and  long  dead  time.Key  words:  Waste  water  treatment；pH  control；Fuzzy  control；Smith  predict  control