基于CAN总线在车载系统中的应用

                      本课题主要采用AT90CAN128  这块芯片做主控芯片，ATA6660  做CAN  的转收发器，通过对芯片里面的寄存器进行操控，来完成对数据的传输。CAN  将外围电路上的数据包括GPS  的定位信息，加速度传感器的信息，和温度传感器的信息传送到车载平台（Liod），然后平台对数据进行处理，对车子的定位，监控，提供了可能。关键词：  CAN  总线技术，Liod，车载控制系统，传感器Abstract:  The  Issues  uses  the  chip  AT90CAN128  as  the  main  chip  and  the  chip  ATA6660  as  can  transceiver.  The  can  bus  transmits  the  data  by  controlling  the  inside  registers.  The  can  bustransmits  the  data,  including  GPS  positioning,  acceleration  sensor  and  temperature  sensorsinformation  to  the  vehicle  platform  (Liod),  and  then  locates  and  monitors  the  car.Key  Words:  CAN  bus  technology  ，Vehicle  Control  System，Loid，  Sensors