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系统设计:状态观测器的设计及其响应

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标签: 系统设计:状态观测器的设计及其响应

系统设计:状态观测器的设计及其响应

系统设计:状态观测器的设计及其响应3.0  实验设备PC  计算机1  台(要求P4-1.8G  以上)、MATLAB6.X  软件1  套。3.1  实验目的①学习状态观测器的设计方法。②通过用  MATLAB  编程、上机调试,掌握状态观测器的设计方法及其响应。3.2  实验原理说明设系统的模型如式(3.1)示。(3.1)系统状态观测器包括全维观测器和降维观测器。设计全维状态观测器的条件是系统状态完全能观。全维状态观测器的方程为

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