一种非线性反馈线性化的控制方法及其应用

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对基于微分几何的输入／输出反馈线性化处理方法作了研究，并将其应用于飞机的非线性控制方程中，同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹设计了跟踪控制方案。关键词：非线性，反馈线性化，自动着陆

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