本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,该控制系统工作可靠，实时性强,而且有利于实现机器人团队的智能化控制。机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，应用的领域和范围不断扩展。自重构机器人是一组具有重构功能的自主机器人团队，团队成员可以通过合作实现开发未知的领域，交换传感器信息，采集监视数据，进行重构和翻越障碍等等。这类机器人一般尺寸小，可以被放置到空间紧凑的地方，适合隐蔽的活动，而且多个机器人可以组装成不同的构形，翻越不同类型的障碍，具有很好的环境适应性，可以应用于监视、军事侦察、标本采集、火灾救助、空间作业等，是近年来机器人研究领域的热点之一。
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