基于单片机的某车型CAN总线系统设计

简要介绍了AT90CAN128  的功能特点，讲述了AT90CAN128  中CAN  控制器的原理及使用方法，针对所设计车型CAN  总线控制系统的构成特点，制定了通信协议，并以联合制动单元为具体实例，对其设计过程进行了详细的描述，使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。关键词：AT90CAN128；单片机；CAN  总线；联合制动；通讯协议The  Design  for  Some  Vehicle's  CAN  Bus  System  Based  on  the  AT90CAN128  SingleChip  Microcomputer  Jiang  Jie  Fan  Yu  (Information  Engineering  Institute,  Inner  Mongolia  University  Of  Science  and  Technology,  014010,  China)  Abstract:  The  functional  characteristics  of  the  AT90CAN128  have  been  simply  introduced  in  this  article,  together  with  its  CAN  controller's  principle  and  usage  method  are  given  in  detailed.  Aimed  at  the  vehicle's  CAN  control  network  constituent  characteristics,  the  author  enacted  COMMUNICATION  protocol  and  taked  the  blend  brake  unit  as  a  example,  particularly  described  it's  design  procedure,  in  order  to  make  the  readers  have  deep  impressive  for  this  Single  Chip  Microcomputer.Key  words:  AT90CAN128;  Single  Chip  Microcomputer;  CAN  Bus;  Blend  Brake;  Communication  Protocol