使用Haar特征对目标进行识别,只要训练样本充分,可以达到很好的识别效果。在识别的基础上,使用CamShifi算法对目标跟踪;将Kalman滤波预测方法融入到CamShift算法中,提高了目标跟踪速度,有效地解决了有干扰情况下的目标快速跟踪问题。应用本文研究的目标自动识别与跟踪方法,建立了基于云台摄像机的快速目标自动识别与跟踪系统,并进行了一系列目标自动识别与跟踪试验,分别实现了在简单背景、复杂背景、有干扰和遮挡等多种场景下的目标自动识别与跟踪。实验结果表明:本文建立的目标自动识别与跟踪算法速度快,跟踪效果好。
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