这个是调试通过了的SPI & CAN2510全部完整程序了，初始化430的SPI、2510，读指令、写指令、发送指令（读、写都可以一次发送N 条，因为2510有连续操作的能力） /*--------------------写数据指令---------------------------*/ void w_cmd(uchar add,uchar data,uchar d_long) 变量d_long 就是长度（读指令相同） 我用了光藕的，不用光藕直接连接应该没问题，2510的工作电压可以到5V ，所以可以直接用。 //operating SPI PORTS --CAN #include "msp430x14x.h" #include "foshan.h"
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