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NIOSII
针对目前国内外大多数红外图像自动跟踪系统采用DSP＋FPGA 结构，系统存在设计电路复杂、成本高、实时性较差等缺点，开发出在单片现场可编程门阵列（FPGA）中实现以NiosⅡ软核处理器为核心的实时红外图像自动跟踪系统，采用自定义指令的NiosⅡ处理器实现结构复杂的自递归Otsu的聚类分割和目标运动预测算法，利用硬件实现目标的快速相关匹配，软硬件协同完成系统对目标的实时跟踪，实验结果表明，系统不但体积小、功耗低、实时性强，而且在复杂的地物背景下，能够稳定、精确地跟踪目标。
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