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运动控制器
介绍了建筑物整体平移中的电机同步运动问题,并以运动控制器GT2002SV为实验基础,阐述系统的硬件组成和两轴直线运动中同步控制的改进算法的基本思路和实现. 最后对实验数据和结果进行简要总结,并提出推广和改进意见.
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