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机器人
运动控制是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容。本文就人工神经网络用于机器人运动学正解问题进行研究, 通过建立机器人运动学神经网络模型, 给出了相应的BP 算法, 并对2R、3R 和6R 机器人运动学正解进行了系统的计算机仿真, 并结合实际任务, 在6R 焊接机器人上进行了实验验证。
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