透过HAL(硬件抽象层)看顶层API是如何访问硬件

                        透过HAL(硬件抽象层)看顶层API是如何访问硬件文章导读：HAL硬件抽象层的实现及架构、Android  API与硬件平台的衔接、NDK的一些看法。                         简介：Hardware                    Abstraction                    Layer硬件抽象层是一个轻量级（lightweight）的的运行环境，提供了简单的设备驱动程序接口，应用程序使用设备驱动程序与底层硬件之间进行通信。HAL应用程序接口和ANSIC标准库结合在一起，这样用户可以使用C语言库函数来访问Android文件系统。下图是其直观的概念： [pic]             从图中，我们可以看到HAL是基于Linux          Kernel与Libraries和AndroidRuntime之间。也就是说，HAL是底层硬件设备驱动程序暴露给Application    Framework（也就是通常我们使用的Android                                                            API）的一个接口层。（可以浏览http://hi.baidu.com/aokikyon/blog/item/a66e0f87d8f55326c75cc32b.html HAL分析报告获得更详细的认识） 在网上也看到一些朋友写了重力感应器的api使用，那么以重力感应器Sensor为例子，看看重力感应器如何和Applications、Application  Framework衔接。1、下面Sensors.h的定义重力感应器对驱动程序部分的操作：在源码./platform/hardware/Libardware  /Include/Sensors.h目录下 C代码    1.  #include   #include  C代码    1.  __BEG……