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服务机器人概述
现在工业生产中已经应用了各种各样的机器人系统，如焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人等，这些机器人都是在固定的生产流水线中按照预先设计好的流程重复的进行某些操作，这些机器人系统注重的是精度和速度。另一类机器人系统是建立在移动平台上的自主机器人系统，这些机器人和工业机器人不同，它们在非结构化和不可预测的环境中运动，近年来该类机器人的应用也越来越多，如娱乐机器人和各种各样的服务机器人，这类机器人在家居环境和办公环境为人类提供各种娱乐或服务。
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