三轴磁传感器正交误差校正方法

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    实际使用的三轴磁传感器在探测平台晃动时，所测磁场模值会有较大误差。在传感器测量模型所建立的校正矩阵基础上，通过变换得到新的矩阵，简化了求解，克服了LMS  算法在没有获得全方位数据时不能得到矩阵系数精确解的局限性。仿真验证了其有效性。