The widespread use of embedded systems mandates the development of industrial software design method

The  widespread  use  of  embedded  systems  mandates  the  development  of  industrial  software  design  methods,  i.e.  computer-aided  design  and  engineering  of  embedded  applications  using  formal  models  (frameworks)  and  standardized  prefabricated  components,  much  in  the  same  way  as  in  other  mature  areas  of  engineering  such  as  mechanical  engineering  and  electronics.  These  guidelines  have  been  used  to  develop  Component-based  Design  of  Software  for  Embedded  Systems  (COMDES).  The  paper  gives  an  overview  of  the  COMDES  framework,  followed  by  a  presentation  of  a  generic  component  types,  such  as  function  blocks,  activities  and  function  units.  The  execution  of  function  units  is  discussed  in  the  context  of  a  newly  developed  execution  model,  i.e.  timed-multitasking,  which  has  been  extended  to  distributed  embedded  systems.