无人驾驶5-TI 汽车处理器与毫米波雷达芯片助力ADAS与无人驾驶应用

本文档是关于德州仪器（Texas Instruments，简称TI）在汽车处理器和毫米波雷达芯片领域的介绍。文档由TI中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏（Howard）提供，涵盖了TI在高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的产品和技术进展。 TI的ADAS处理器产品线包括Jacinto和TDA系列，其中TDA系列截止到2016年12月出货量超过4500万片。这些处理器被广泛应用于前视摄像头、环视系统、智能停车辅助、雷达处理等多个ADAS领域。TI提供的解决方案包括可扩展的性能、集成3D图形、低功耗、小尺寸、安全和传感器融合等特点。文档中还提到了TI在汽车应用处理器方面的成就，如抬头显示、信息娱乐系统、数字仪表盘等，并强调了TI在信号处理方面的强项。 TI的ADAS处理器家族具有硬件和软件的可扩展性，包括TDA2x、TDA3x和TDA4x系列。这些处理器提供了从入门级到高性能的不同解决方案，具备C66x DSP、ARM核心和视觉加速器（EVE）等。TI还提供了软件开发套件和库，以便于在不同核心之间轻松移植。 文档中特别提到了TI的深度学习库（TIDL），它能够加速语义分割，使用户能够利用公开或定制的网络进行训练。TI的深度学习实践展示了在TDA2x平台上实现的高效低功耗深度学习网络，如JSegNet，能够在不到2.5W的功耗下实现270Giga DLOPs/sec的性能。 TI还推出了77GHz毫米波雷达单芯片方案，这些雷达传感器能够满足自动驾驶中对物体距离、速度和角度的检测需求，同时适应各种环境条件，如雨、雾、灰尘、光照和黑暗等。TI的毫米波传感器技术具有高精度、小尺寸、低功耗和快速上市时间等特点，克服了传统多芯片毫米波传感器解决方案的不足。 TI的毫米波雷达芯片产品包括AWR1243、AWR1443和AWR1642，这些芯片能够用于不同的应用场景，如成像雷达传感器、入门级单芯片雷达、接近感测等。这些芯片支持不同的功能，如校准、监测、合成器、CAN通信等。