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无人驾驶高精地图自动驾驶的必由之路

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2018-03-23
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标签：人工智能自动驾驶汽车电子

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高精地图自动驾驶的必由之路谷小丰 2017620 Contents 01 什么是高精地图 02 高精地图与自动驾驶 03 高精地图是如何打造的 04 高精地图开发的挑战 05 持续赋能自动驾驶，构建自动驾驶的高精度地图数据生态 01 什么是高精地图自动驾驶业界时间表 OEM国外 20162030 OEM国内 20182020 互联网公司 SAE 自动驾驶级 0 别功能差异 Volvo Drive me 10 Volvo Drive me 20 GM Daimler PSA Audi Bosch DelphiMobileye Volkswagen BMW GM Nissan Ford Toyota NuTonomy 长安吉利一汽泛亚比亚迪奇瑞东风长城 Tesla 百度L3 Google 百度 L4 1 2 3 4 辅助驾驶不需要高精地图部分全部自动驾驶需要高精地图 Google Uber Tesla 5 前车碰撞预警FCW车道偏离预警LDW 行人检测预警PCW自动泊车节能驾驶高速公路自动巡航通过高速路之间的连接车......

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本文详细介绍了高精地图在自动驾驶领域的重要性、构成、制作流程以及面临的挑战。高精地图（HD Map）是一种专为自动驾驶设计的高分辨率地图，包含车道模型、道路部件、道路属性等详细信息，对于自动驾驶车辆的环境感知、精确定位、路径规划和车辆控制等方面至关重要。文章解释了高精地图的基本构成，包括车道模型、车道连接关系、数学属性和道路对象等，并展示了高精地图与导航地图的关联。同时，文章还讨论了高精地图的采集过程，涉及激光雷达、IMU、GNSS和摄像头等传感器的使用，以及基于深度学习的图像识别技术在高精地图制作中的应用。文章进一步探讨了高精地图开发中的挑战，包括更新频率、更新手段、测绘政策调整等问题，并提出了构建自动驾驶高精度地图数据生态的必要性。

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: combat; 学习研究一下，多谢; 2020-10-31 21:39:22回复

: jingyu39111; 非常好的资源，利于高精度地图学习者的学习，非常感谢。; 2019-10-20 23:51:51回复

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: crazyjackson; 查看他的其他资源

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