SVPWM，既是Sace vector PWM,详细描述了其原理，感兴趣的可以小伙伴们可以看看。
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利用PWM 技术能够方便地控制输出电压的幅值相位频率，PWM 技术已成为现代交流伺服的基础性技术51280100102PWM 单元处于控制器与电机之间，是控制指令的直接执行者作为电流控制环一部分的PWM 单元能否快速准确地实现电流给定值，直接决定了电机转矩的控制效果 随着PWM 技术应用日趋广泛，对它的性能要求不断提高，推动了PWM 技术研究的不断深入近十年来，PWM 技术的研究主要集中在以下几方面： 1 基本理论研究 1 提高输出电压基波幅值 2 抑制输出电压的谐波 3 PWM 优化技术 4 不同PWM 方法的原理一致性的研究 2 应用研究 1 数字化实现技术 2 具体实现中器件非理想特性的补偿，包括死区功率器件开关过程 3 针对实际应用的优化技术 4 与电流控制相结合的PWM 技术 PWM 技术的基础是正弦波PWMSPWM，其思想是用与正弦波等效伏秒值相等的一系列等 幅不等宽的矩形脉冲代替正弦波SPWM 易于实现应用广泛，但输出电压THD 较大，最大线性输出基波电压幅值只有2 d U d U 为直流母线电压为提高输出基波电压幅值和抑制输出电压谐波，已提出了一些改进 的方法，包......
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