哈工大V-soar参赛队技术报告
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第一届飞思卡尔杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 附件 B 基于反射传感器与 CCD 传感器 的汽车自动导航系统研究 学 校： 哈尔滨工业大学 队伍名称： VSoar 参赛队员：陈 龙 高 策 黄博妍 带队教师：杨春玲 1 第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委 会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案技 术报告以及参赛模型车的视频图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版 论文集中 参赛队员签名： 陈 龙 高 策 黄博妍 带队教师签名： 杨春玲 日 期： 2006810 第 I 页 第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 第 1 章 摘要与引言 ......
文档解析
本文是关于第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术报告，由哈尔滨工业大学的团队V-Soar完成。报告详细介绍了智能汽车自动导航系统的研究，包括硬件和软件设计方案。硬件方面，系统以MC9S12DG128B为核心，包括路况识别、电源管理、电机驱动等单元。软件方面，提出了一种结合红外反射传感器和CCD传感器的导航算法，通过比较和综合两种传感器的结果，提高车辆运行的正确性和高速性。报告还涉及了传感器部分、电源管理、测速仪、电机驱动及控制、舵机控制、单片机功能模块开发、CCD功能模块开发等关键技术细节，并附有源代码。该研究旨在提高无人导航汽车的安全性和稳定性。
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