文档解析
本文是一篇关于在VxWorks嵌入式实时操作系统上设计和实现设备驱动程序的技术论文。VxWorks以其高性能、可伸缩性和对工业标准的支持而广受认可，适用于多种嵌入式系统。文章首先介绍了VxWorks系统的组成，包括实时操作系统核心、I/O系统、本地文件系统、板级支持包(BSP)以及虚拟内存与共享内存等。接着，详细阐述了设备驱动程序与VxWorks的关系，以及如何通过BSP与VxWorks内核交互。文章还描述了设备驱动程序的实现机制，包括系统启动流程和设备驱动程序的基本结构流程。最后，提供了一个设备驱动程序的框架示例，包括定义常量和全局变量、获取硬件接口参数、中断服务程序和设备初始化子程序等关键步骤。通过这些内容，读者可以对VxWorks下的设备驱动程序开发有一个全面的认识。
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