udn2916lb pdf datasheet (DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER)

The  UDN2916B,  UDN2916EB,  and  UDN2916LB  motor  drivers  aredesigned  to  drive  both  windings  of  a  bipolar  stepper  motor  orbidirectionally  control  two  dc  motors.  Both  bridges  are  capable  ofsustaining  45  V  and  include  internal  pulse-width  modulation  (PWM)control  of  the  output  current  to  750  mA.  The  outputs  have  beenoptimized  for  a  low  output  saturation  voltage  drop  (less  than  1.8  Vtotal  source  plus  sink  at  500  mA).For  PWM  current  control,  the  maximum  output  current  is  determinedby  the  user’s  selection  of  a  reference  voltage  and  sensingresistor.  Two  logic-level  inputs  select  output  current  limits  of  0,  33,67,  or  100%  of  the  maximum  level.  A  PHASE  input  to  each  bridgedetermines  load  current  direction.The  bridges  include  both  ground  clamp  and  flyback  diodes  forprotection  against  inductive  transients.  Internally  generated  delaysprevent  cross-over  currents  when  switching  current  direction.  Specialpower-up  sequencing  is  not  required.  Thermal  protection  circuitrydisables  the  outputs  if  the  chip  temperature  exceeds  safe  operatinglimits.The  UDN2916B  is  supplied  in  a  24-pin  dual  in-line  plastic  batwingpackage  with  a  copper  lead-frame  and  heat  sinkable  tabs  for  improvedpower  dissipation  capabilities.  The  UDN2916EB  is  supplied  in  a  44-lead  power  PLCC  for  surface  mount  applications.  The  UDN2916LB  issupplied  in  a  24-lead  surface-mountable  SOIC.  Their  batwing  constructionprovides  for  maximum  package  power  dissipation  in  thesmallest  possible  construction.  The  UDN2916B/EB/LB  are  available  foroperation  from  -40°C  to  +85°C.  To  order,  change  the  prefix  from  'UDN'to  'UDQ'.  These  devices  are  also  available  on  special  order  for  operationto  +105°C.