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不锈钢GTAW熔池正面图像处理
熟练的焊工可以通过眼睛观察熔池的形状变化，并且实时地调整焊接规范，保证焊缝成形稳定。视觉传感是模拟焊工技术获取的熔池形状信息，熔池图像处理的目的是改善熔池图像的质量，提取焊接熔池的几何特征参数。本文分析了不锈钢正面熔池图像的特点，开发了基于小波分析理论的图像处理软件包括图像增强、边缘检测、边缘细化、曲线拟合和熔池类型检测等步骤
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