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基于opencv的扎针机器人视觉导航
实现了扎针机器人的视觉导航。以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到活检针的数据,控制机器人完成扎针。实验表明此方法稳定，高效，智能，克服了手动扎针的缺点。
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