基于TrueTime工具箱的网络控制系统仿真研究

网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统，是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统。结合应用实例，本文介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于  Matlab的TrueTime工具箱，给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。关键词：网络控制系统；TrueTime工具箱；实时控制；延时Abstract:  Networked  control  system  is  a  comprehensive  control  system  based  on  network  ,it  combines  computer、telecommunication  and  control  technology.  TrueTime  is  a  MATLAB  -based  toolbox，which  facilitates  the  simulation  of  networked  control  system,  a  example  of  simulation  is  introduced  ,  some  control  performance  and  Network  Schedule  of  networked  control  system  with  time  delay  are  showed  here.Keywords:  networked  control  system,  TrueTime  toolbox,  real  time  control,  and  time  delay