一种张力控制系统的硬件控制平台设计

本文采用磁粉制动器和磁粉离合器作为张力控制执行元件，结合磁粉制动器的特点，设计了一套针对磁粉制动器驱动的硬件控制平台。硬件系统主要以TI  公司的数字信号处理芯片为控制核心，外加张力采集电路和制动器驱动电路，将从张力传感器采集来的信号经过DSP  处理，输出PWM  波形，对制动器进行控制。关键字:  张力控制；信号处理；传感器Abstract:  This  paper  use  magnetic  particle  brake  and  magnetic  particle  clutch  as  executor  oftension  control.  This  paper  designs  a  hardware  control  terrace  and  some  control  software.  Thehardware  system  which  main  control  setup  is  the  TMS320LF2407A  DSP  of  TI  Company,  inaddition  the  circuit  of  tension  collection  and  the  magnetic  particle  brake  moving,  the  signal  from  tension  sensor  is  handled  by  the  DSP,  then  the  PWM  wave  form  is  output  to  control  the  magnetic  particle  brake.Keywords:  Tension  Control;  Signal  Processing;  Sensors